{"id":114,"date":"2023-01-30T14:48:12","date_gmt":"2023-01-30T14:48:12","guid":{"rendered":"https:\/\/ohio.clbthemes.com\/demo31\/?p=114"},"modified":"2026-05-07T10:31:33","modified_gmt":"2026-05-07T08:31:33","slug":"navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/","title":{"rendered":"Diferencias entre navegaci\u00f3n, localizaci\u00f3n y guiado en AGVs y AMRs"},"content":{"rendered":"<p>En los \u00faltimos a\u00f1os es habitual encontrar cierta <strong>confusi\u00f3n <\/strong>en torno a tres conceptos fundamentales: <strong>navegaci\u00f3n, localizaci\u00f3n y guiado<\/strong>.<\/p>\r\n<p>Aunque suelen usarse como sin\u00f3nimos, <strong>no significan lo mismo<\/strong> y entender bien sus diferencias es clave para tomar buenas decisiones en un proyecto de automatizaci\u00f3n con <strong>AGVs o AMRs<\/strong>. Vamos a aclararlos uno a uno.<\/p>\r\n<p>&nbsp;<\/p>\r\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_83 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-custom ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">CONTENIDO DEL ART\u00cdCULO<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#%C2%BFQue-es-la-navegacion-en-un-robot-movil\" >\u00bfQu\u00e9 es la navegaci\u00f3n en un robot m\u00f3vil?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#%C2%BFQue-es-la-localizacion-en-AGVs-y-AMRs\" >\u00bfQu\u00e9 es la localizaci\u00f3n en AGVs y AMRs?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#%C2%BFQue-es-el-guiado-en-robotica-movil\" >\u00bfQu\u00e9 es el guiado en rob\u00f3tica m\u00f3vil?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#AGV-vs-AMR-una-fuente-habitual-de-confusion\" >AGV vs AMR: una fuente habitual de confusi\u00f3n<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#Preguntas-frecuentes-sobre-navegacion-localizacion-y-guiado\" >Preguntas frecuentes sobre navegaci\u00f3n, localizaci\u00f3n y guiado<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#%C2%BFExiste-la-localizacion-magnetica\" >\u00bfExiste la localizaci\u00f3n magn\u00e9tica?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#%C2%BFPor-que-todavia-hay-empresas-que-utilizan-sistemas-guiados\" >\u00bfPor qu\u00e9 todav\u00eda hay empresas que utilizan sistemas guiados?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#%C2%BFUn-sistema-guiado-necesita-localizacion\" >\u00bfUn sistema guiado necesita localizaci\u00f3n?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#Entonces-%C2%BFque-significa-realmente-%E2%80%9Cnavegacion-SLAM%E2%80%9D\" >Entonces, \u00bfqu\u00e9 significa realmente \u201cnavegaci\u00f3n SLAM\u201d?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#%C2%BFPor-que-cada-vez-se-ven-menos-robots-guiados\" >\u00bfPor qu\u00e9 cada vez se ven menos robots guiados?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#%C2%BFEs-habitual-que-un-robot-tenga-mas-de-una-tecnologia-de-localizacion\" >\u00bfEs habitual que un robot tenga m\u00e1s de una tecnolog\u00eda de localizaci\u00f3n?<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#Conclusion\" >Conclusi\u00f3n<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-13\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/navegacion-localizacion-guiado-en-agv-amr\/#%C2%BFTienes-dudas-sobre-que-tecnologia-encaja-mejor-en-tu-proyecto\" >\u00bfTienes dudas sobre qu\u00e9 tecnolog\u00eda encaja mejor en tu proyecto?<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue-es-la-navegacion-en-un-robot-movil\"><\/span><strong>\u00bfQu\u00e9 es la navegaci\u00f3n en un robot m\u00f3vil?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\r\n<p>La <strong>navegaci\u00f3n<\/strong> responde a una pregunta muy concreta:<\/p>\r\n<p>\u00bfC\u00f3mo se mueve el robot desde un punto A hasta un punto B?<\/p>\r\n<p>Desde un punto de vista t\u00e9cnico, implica calcular el recorrido entre:<\/p>\r\n<ul>\r\n<li>Punto A: coordenadas <em>(x1, y1, z1, w1)<\/em><\/li>\r\n<li>Punto B: coordenadas <em>(x2, y2, z2, w2)<\/em><\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>Es decir, la navegaci\u00f3n se encarga de <strong>planificar y ejecutar el movimiento<\/strong> del robot entre dos posiciones conocidas, teniendo en cuenta obst\u00e1culos, trayectorias y reglas de circulaci\u00f3n.<\/p>\r\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue-es-la-localizacion-en-AGVs-y-AMRs\"><\/span><strong>\u00bfQu\u00e9 es la localizaci\u00f3n en AGVs y AMRs?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\r\n<p>La <strong>localizaci\u00f3n<\/strong> responde a otra pregunta diferente:<\/p>\r\n<p>\u00bfD\u00f3nde est\u00e1 exactamente el robot m\u00f3vil en cada momento?<\/p>\r\n<p>En otras palabras, se trata de conocer sus <strong>coordenadas (x, y, z)<\/strong> y su <strong>orientaci\u00f3n (w)<\/strong> dentro del entorno.<\/p>\r\n<p>Las tecnolog\u00edas m\u00e1s habituales de localizaci\u00f3n en rob\u00f3tica m\u00f3vil son:<\/p>\r\n<ul>\r\n<li><strong>SLAM 2D<\/strong>: mediante comparaci\u00f3n de mapas o triangulaci\u00f3n.<\/li>\r\n<li><strong>SLAM 3D<\/strong>: mediante comparaci\u00f3n de mapas tridimensionales.<\/li>\r\n<li><strong>L\u00e1ser con reflectores<\/strong>: por triangulaci\u00f3n.<\/li>\r\n<li><strong>Odometr\u00eda e inercial<\/strong>: midiendo el movimiento del propio robot.<\/li>\r\n<li><strong>RTK (GNSS diferencial)<\/strong>: habitual en entornos exteriores.<\/li>\r\n<li><strong>RFID, imanes, c\u00f3digos QR, etc.<\/strong>: normalmente colocados en el suelo.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>La localizaci\u00f3n es la base sobre la que luego se apoya la navegaci\u00f3n.<\/p>\r\n<p>&nbsp;<\/p>\r\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue-es-el-guiado-en-robotica-movil\"><\/span><strong>\u00bfQu\u00e9 es el guiado en rob\u00f3tica m\u00f3vil?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\r\n<p>El <strong>guiado<\/strong> hace referencia a un enfoque m\u00e1s simple:<\/p>\r\n<p>El robot m\u00f3vil sigue una referencia f\u00edsica.<\/p>\r\n<p>Es decir, no \u201cdecide\u201d el camino, sino que <strong>sigue una gu\u00eda predefinida<\/strong>. Las principales tecnolog\u00edas de guiado son:<\/p>\r\n<ul>\r\n<li><strong>Magn\u00e9tico<\/strong>: el robot sigue una cinta magn\u00e9tica, superficial o embebida en el suelo.<\/li>\r\n<li><strong>\u00d3ptico<\/strong>: el robot sigue una l\u00ednea pintada en el suelo (normalmente blanca sobre fondo oscuro).<\/li>\r\n<li><strong>Por cable<\/strong>: el robot sigue un cable enterrado y alimentado el\u00e9ctricamente.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>Este tipo de soluciones ha sido muy com\u00fan hist\u00f3ricamente en AGVs.<\/p>\r\n<p>&nbsp;<\/p>\r\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"AGV-vs-AMR-una-fuente-habitual-de-confusion\"><\/span><strong>AGV vs AMR: una fuente habitual de confusi\u00f3n<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\r\n<p>A esta confusi\u00f3n t\u00e9cnica se suma la de los acr\u00f3nimos:<\/p>\r\n<ul>\r\n<li><strong>AGV (Automated Guided Vehicle)<\/strong><\/li>\r\n<li><strong>AMR (Autonomous Mobile Robot)<\/strong><\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>Muchas veces se utiliza \u201cAGV\u201d para referirse a cualquier robot m\u00f3vil, algo bastante extendido (yo mismo me incluyo). El problema es que, desde un punto de vista sem\u00e1ntico, <strong>cualquier AGV es tambi\u00e9n un robot m\u00f3vil aut\u00f3nomo<\/strong>, lo que hace que la distinci\u00f3n no siempre sea clara.<\/p>\r\n<p>M\u00e1s all\u00e1 del nombre, lo importante es <strong>qu\u00e9 tecnolog\u00eda utiliza el robot<\/strong>, no c\u00f3mo lo llamemos.<\/p>\r\n<p>&nbsp;<\/p>\r\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Preguntas-frecuentes-sobre-navegacion-localizacion-y-guiado\"><\/span><strong>Preguntas frecuentes sobre navegaci\u00f3n, localizaci\u00f3n y guiado<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\r\n<p>&nbsp;<\/p>\r\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFExiste-la-localizacion-magnetica\"><\/span><strong>\u00bfExiste la localizaci\u00f3n magn\u00e9tica?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\r\n<p>S\u00ed. Un robot m\u00f3vil puede localizarse mediante cintas magn\u00e9ticas o imanes. Es una soluci\u00f3n poco com\u00fan hoy en d\u00eda, pero t\u00e9cnicamente existe.<\/p>\r\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFPor-que-todavia-hay-empresas-que-utilizan-sistemas-guiados\"><\/span><strong>\u00bfPor qu\u00e9 todav\u00eda hay empresas que utilizan sistemas guiados?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\r\n<p>Principalmente porque los <strong>robots guiados suelen ser m\u00e1s econ\u00f3micos<\/strong>. Adem\u00e1s, en ciertos casos el guiado puede ser m\u00e1s simple que una combinaci\u00f3n de <strong>localizaci\u00f3n SLAM + navegaci\u00f3n<\/strong>.<\/p>\r\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFUn-sistema-guiado-necesita-localizacion\"><\/span><strong>\u00bfUn sistema guiado necesita localizaci\u00f3n?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\r\n<p>En la mayor\u00eda de los casos, s\u00ed. Por ejemplo, en guiado magn\u00e9tico u \u00f3ptico es habitual usar <strong>etiquetas RFID<\/strong> para que el robot sepa d\u00f3nde detenerse o ejecutar una acci\u00f3n.<\/p>\r\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Entonces-%C2%BFque-significa-realmente-%E2%80%9Cnavegacion-SLAM%E2%80%9D\"><\/span><strong>Entonces, \u00bfqu\u00e9 significa realmente \u201cnavegaci\u00f3n SLAM\u201d?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\r\n<p>Significa que la navegaci\u00f3n del robot utiliza <strong>coordenadas obtenidas a partir de una localizaci\u00f3n SLAM<\/strong>.<\/p>\r\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFPor-que-cada-vez-se-ven-menos-robots-guiados\"><\/span><strong>\u00bfPor qu\u00e9 cada vez se ven menos robots guiados?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\r\n<p>Porque requieren instalar referencias f\u00edsicas en el entorno, lo que suele ser <strong>costoso y poco flexible<\/strong>, especialmente cuando el layout cambia con frecuencia.<\/p>\r\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFEs-habitual-que-un-robot-tenga-mas-de-una-tecnologia-de-localizacion\"><\/span><strong>\u00bfEs habitual que un robot tenga m\u00e1s de una tecnolog\u00eda de localizaci\u00f3n?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\r\n<p>S\u00ed. De hecho, la mayor\u00eda de los robots con localizaci\u00f3n SLAM utilizan tambi\u00e9n <strong>odometr\u00eda<\/strong> como sistema complementario.<\/p>\r\n<p>&nbsp;<\/p>\r\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Conclusion\"><\/span><strong>Conclusi\u00f3n<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\r\n<p>Entender bien la diferencia entre <strong>navegaci\u00f3n, localizaci\u00f3n y guiado<\/strong> es fundamental para evaluar correctamente una soluci\u00f3n de rob\u00f3tica m\u00f3vil. La tecnolog\u00eda adecuada depender\u00e1 del entorno, del grado de flexibilidad requerido y de la evoluci\u00f3n futura del sistema.<\/p>\r\n<p>&nbsp;<\/p>\r\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFTienes-dudas-sobre-que-tecnologia-encaja-mejor-en-tu-proyecto\"><\/span><strong>\u00bfTienes dudas sobre qu\u00e9 tecnolog\u00eda encaja mejor en tu proyecto?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\r\n<p>En <strong>Moving Robots<\/strong> asesoramos a empresas industriales para <strong>entender, comparar y decidir<\/strong> entre distintas tecnolog\u00edas de rob\u00f3tica m\u00f3vil desde una perspectiva <strong>agn\u00f3stica y basada en experiencia real (hemos trabajado en +15 pa\u00edses para +10 sectores diferentes)<\/strong>.<\/p>\r\n<p>Cont\u00e1ctanos para una <strong>asesor\u00eda inicial sin coste<\/strong> para analizar tu caso concreto, resolver dudas y ayudarte a decidir con criterio si una soluci\u00f3n con AGVs o AMRs tiene sentido (y en qu\u00e9 condiciones) en tu operaci\u00f3n.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hay cierta confusi\u00f3n en torno a tres conceptos fundamentales: navegaci\u00f3n, localizaci\u00f3n y guiado.<\/p>\n<p>Aunque suelen usarse como sin\u00f3nimos, no significan lo mismo.<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":231725,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[6,7],"class_list":["post-114","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mobile-robots","tag-agvs-amrs","tag-mobile-robotos"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/114","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=114"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/114\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":231726,"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/114\/revisions\/231726"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/231725"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=114"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=114"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=114"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}