{"id":229384,"date":"2023-03-16T15:42:56","date_gmt":"2023-03-16T15:42:56","guid":{"rendered":"http:\/\/movingrobots.local\/?p=229384"},"modified":"2026-05-07T10:31:19","modified_gmt":"2026-05-07T08:31:19","slug":"diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/","title":{"rendered":"AGVs vs AMRs: diferencias reales y c\u00f3mo entender las siglas en rob\u00f3tica m\u00f3vil"},"content":{"rendered":"<p>Llevo tiempo pensando en escribir un art\u00edculo sobre los conceptos <strong>AGV y AMR<\/strong>, aunque no es sencillo. No lo es porque la <strong>rob\u00f3tica m\u00f3vil tiene una historia compleja<\/strong>, y su evoluci\u00f3n explica por qu\u00e9 hoy existe tanta confusi\u00f3n en torno a estas siglas.<\/p>\n<p>Muchas personas me trasladan la misma duda:<br \/>\n<strong>No tienen claras las diferencias entre un AGV y un AMR<\/strong>.<\/p>\n<p>Antes de seguir, conviene aclararlo:<\/p>\n<p>El objetivo de este art\u00edculo <strong>no es establecer una definici\u00f3n definitiva<\/strong> entre AGVs y AMRs.<\/p>\n<p>El objetivo es ayudarte a <strong>entender el contexto actual<\/strong>, por qu\u00e9 existe esta confusi\u00f3n y c\u00f3mo manejarla con criterio en proyectos reales de automatizaci\u00f3n.<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_83 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-custom ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">CONTENIDO DEL ART\u00cdCULO<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#Como-se-hablaba-de-robotica-movil-hace-unos-anos\" >C\u00f3mo se hablaba de rob\u00f3tica m\u00f3vil hace unos a\u00f1os<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#Que-ha-cambiado-hasta-llegar-a-la-situacion-actual\" >Qu\u00e9 ha cambiado hasta llegar a la situaci\u00f3n actual<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#Aparicion-de-nuevas-tecnologias\" >Aparici\u00f3n de nuevas tecnolog\u00edas<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#Las-consecuencias-de-la-bajada-de-precios\" >Las consecuencias de la bajada de precios<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#Aumento-de-la-demanda\" >Aumento de la demanda<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#Aumento-de-la-oferta\" >Aumento de la oferta<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#Empresas-veteranas-y-nuevos-actores-del-mercado\" >Empresas veteranas y nuevos actores del mercado<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#El-nacimiento-del-termino-AMR-y-el-origen-de-la-confusion\" >El nacimiento del t\u00e9rmino AMR y el origen de la confusi\u00f3n<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#Entonces-%C2%BFcual-es-realmente-la-diferencia-entre-AGV-y-AMR\" >Entonces, \u00bfcu\u00e1l es realmente la diferencia entre AGV y AMR?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#Nuestra-posicion-personal\" >Nuestra posici\u00f3n personal<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#Conclusion\" >Conclusi\u00f3n<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/movingrobots.pixelinlove.net\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/#%C2%BFNecesitas-ayuda-para-evaluar-soluciones-de-robotica-movil\" >\u00bfNecesitas ayuda para evaluar soluciones de rob\u00f3tica m\u00f3vil?<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como-se-hablaba-de-robotica-movil-hace-unos-anos\"><\/span><strong>C\u00f3mo se hablaba de rob\u00f3tica m\u00f3vil hace unos a\u00f1os<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Cuando empec\u00e9 a trabajar en este sector, alrededor de <strong>2013<\/strong>, las siglas que utiliz\u00e1bamos eran b\u00e1sicamente dos:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>AGV (Automated Guided Vehicle)<\/strong><\/li>\n<li><strong>AGC (Automated Guided Cart)<\/strong>, normalmente aplicado a veh\u00edculos tipo \u201cmouse\u201d<\/li>\n<\/ul>\n<p>Como mucho, alg\u00fan cliente utilizaba la palabra <em>robot<\/em>, aunque dentro del sector <strong>no era habitual<\/strong>.<\/p>\n<p>Y aqu\u00ed hay un punto importante:<br \/>\n\ud83d\udc49 <strong>ya exist\u00edan robots m\u00f3viles flexibles<\/strong>, que no depend\u00edan de l\u00edneas en el suelo y pod\u00edan modificar sus recorridos (por ejemplo, los de Seegrid).<br \/>\nAun as\u00ed, <strong>los llam\u00e1bamos AGVs<\/strong>. A todos.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Que-ha-cambiado-hasta-llegar-a-la-situacion-actual\"><\/span><strong>Qu\u00e9 ha cambiado hasta llegar a la situaci\u00f3n actual<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Desde entonces, han ocurrido principalmente <strong>dos cambios clave<\/strong> en el mercado de la rob\u00f3tica m\u00f3vil.<\/p>\n<p><strong>Ca\u00edda del precio de los componentes tecnol\u00f3gicos<\/strong><\/p>\n<p>Los componentes necesarios para fabricar AGVs comenzaron a <strong>abaratarse de forma significativa<\/strong>, lo que facilit\u00f3 su adopci\u00f3n.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Aparicion-de-nuevas-tecnologias\"><\/span><strong>Aparici\u00f3n de nuevas tecnolog\u00edas<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Estas nuevas tecnolog\u00edas mejoraron de forma notable la calidad de las soluciones:<\/p>\n<ul>\n<li>Bater\u00edas de <strong>litio<\/strong><\/li>\n<li><strong>Esc\u00e1neres de seguridad<\/strong> con m\u00e1s campos y funcionalidades<\/li>\n<li><strong>PLCs de seguridad<\/strong><\/li>\n<li>Sistemas de <strong>tracci\u00f3n dise\u00f1ados espec\u00edficamente<\/strong> para robots m\u00f3viles<\/li>\n<li>Y, sobre todo, <strong>nuevas tecnolog\u00edas de localizaci\u00f3n<\/strong>, especialmente la <strong>localizaci\u00f3n SLAM 2D<\/strong>, tambi\u00e9n conocida como localizaci\u00f3n natural, por mapeado o por contornos<br \/>\n(no confundir con navegaci\u00f3n).<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Las-consecuencias-de-la-bajada-de-precios\"><\/span><strong>Las consecuencias de la bajada de precios<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>La reducci\u00f3n de costes tuvo dos efectos claros y encadenados.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Aumento-de-la-demanda\"><\/span><strong>Aumento de la demanda<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Primero en el sector de <strong>automoci\u00f3n<\/strong>, y posteriormente en otros sectores industriales como:<\/p>\n<ul>\n<li>Gran consumo (alimentaci\u00f3n, bebidas, \u0444\u0430\u0440ma, cosm\u00e9tica)<\/li>\n<li>Equipamiento industrial<\/li>\n<li>Y, m\u00e1s adelante y con mucha m\u00e1s fuerza, <strong>eCommerce<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Aumento-de-la-oferta\"><\/span><strong>Aumento de la oferta<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Aparecieron <strong>nuevos fabricantes e integradores<\/strong> en todo el mundo, especialmente en:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>China<\/strong><\/li>\n<li><strong>Europa<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Empresas-veteranas-y-nuevos-actores-del-mercado\"><\/span><strong>Empresas veteranas y nuevos actores del mercado<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Las empresas m\u00e1s veteranas del sector, en general, <strong>no apostaron inicialmente por estudiar las nuevas tecnolog\u00edas<\/strong>.<br \/>\nAprovecharon la bajada de precios para:<\/p>\n<ul>\n<li>vender m\u00e1s<\/li>\n<li>aumentar m\u00e1rgenes<\/li>\n<li>y mantenerse en una posici\u00f3n c\u00f3moda<\/li>\n<\/ul>\n<p>Los nuevos actores, en cambio, necesitaban <strong>diferenciarse claramente<\/strong> para entrar en el mercado.<\/p>\n<p>Su estrategia fue apostar por las nuevas tecnolog\u00edas (especialmente la <strong>localizaci\u00f3n SLAM<\/strong>) y marcar distancia con los AGVs tradicionales.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"El-nacimiento-del-termino-AMR-y-el-origen-de-la-confusion\"><\/span><strong>El nacimiento del t\u00e9rmino AMR y el origen de la confusi\u00f3n<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Para diferenciarse, comenzaron a aparecer nuevas siglas:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>AMR (Autonomous Mobile Robot)<\/strong><\/li>\n<li><strong>IAV (Intelligent Autonomous Vehicle)<\/strong><\/li>\n<li><strong>SAV (Smart Autonomous Vehicle)<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Con el tiempo, <strong>AMR<\/strong> fue la sigla que m\u00e1s se populariz\u00f3.<\/p>\n<p>\u00bfEl problema?<br \/>\nC<strong>ada empresa defini\u00f3 el t\u00e9rmino AMR seg\u00fan las caracter\u00edsticas de su propio robot<\/strong>.<\/p>\n<p>Ese es el principal motivo por el que hoy <strong>no existe una definici\u00f3n clara y consensuada<\/strong> sobre la diferencia entre AGVs y AMRs.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Entonces-%C2%BFcual-es-realmente-la-diferencia-entre-AGV-y-AMR\"><\/span><strong>Entonces, \u00bfcu\u00e1l es realmente la diferencia entre AGV y AMR?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Si preguntas a profesionales del sector, probablemente solo haya <strong>un punto de acuerdo mayoritario<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>Un <strong>AMR suele utilizar localizaci\u00f3n SLAM<\/strong><\/li>\n<li>Un <strong>AGV utiliza otros sistemas de localizaci\u00f3n<\/strong> (guiado, reflectores, etc.)<\/li>\n<\/ul>\n<p>M\u00e1s all\u00e1 de eso, las diferencias <strong>dependen mucho de a qui\u00e9n preguntes<\/strong>.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Nuestra-posicion-personal\"><\/span><strong>Nuestra posici\u00f3n personal<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Sinceramente, seguimos<strong>\u00a0utilizando muchas veces el t\u00e9rmino AGV<\/strong>.<br \/>\nAunque cada vez intento usar m\u00e1s expresiones como:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>robot m\u00f3vil<\/strong><\/li>\n<li>o simplemente <strong>robot<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>No por modernidad, sino porque <strong>reduce la confusi\u00f3n<\/strong>, tanto con clientes como con proveedores.<\/p>\n<p>Al final, lo importante no es la sigla, sino:<\/p>\n<ul>\n<li>qu\u00e9 tecnolog\u00eda utiliza el robot<\/li>\n<li>qu\u00e9 limitaciones tiene<\/li>\n<li>y si encaja o no en una operativa concreta<\/li>\n<\/ul>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Conclusion\"><\/span><strong>Conclusi\u00f3n<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>La confusi\u00f3n entre <strong>AGVs and AMRs work<\/strong> no es casual. Es el resultado l\u00f3gico de:<\/p>\n<ul>\n<li>la evoluci\u00f3n tecnol\u00f3gica<\/li>\n<li>la entrada de nuevos actores<\/li>\n<li>y el uso poco homog\u00e9neo de las siglas<\/li>\n<\/ul>\n<p>Por eso, m\u00e1s que obsesionarse con el nombre, es fundamental <strong>entender la tecnolog\u00eda real que hay detr\u00e1s<\/strong> y evaluar cada soluci\u00f3n con criterio.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFNecesitas-ayuda-para-evaluar-soluciones-de-robotica-movil\"><\/span><strong>\u00bfNecesitas ayuda para evaluar soluciones de rob\u00f3tica m\u00f3vil?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>En <strong>Moving Robots<\/strong> ayudamos a empresas industriales a <strong>poner orden en este tipo de conceptos<\/strong>, comparar tecnolog\u00edas y tomar decisiones con criterio, desde un enfoque <strong>agn\u00f3stico y basado en experiencia real en proyectos<\/strong>.<\/p>\n<p>Ofrecemos una <strong>asesor\u00eda inicial sin coste<\/strong> para analizar tu caso y ayudarte a decidir si una soluci\u00f3n de rob\u00f3tica m\u00f3vil encaja (y en qu\u00e9 condiciones) en tu operaci\u00f3n.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Llevo tiempo pensando en escribir un art\u00edculo sobre los conceptos AGV y AMR, aunque no es sencillo. 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